"所向披靡"成语最早出自《史记·项羽本纪》。公元前项羽十万大军被困垓下，粮草严重不足，虞姬香消玉殒后项羽悲痛欲绝，含泪跃上乌骓马，带领八百余名骑兵趁着夜色突破层层围困，朝南溃逃。
当项羽带领他的骑兵渡过淮河后，队伍已经锐减至百余名勇士，曾经的千军万马如今只剩下这些顽强的战士。他们跟随项羽一路征战，历经风雨。当他们抵达阴陵时，夜色已经降临，四周一片朦胧，项羽迷路了。于是他走向一个正在田间劳作的农夫，谦卑地询问前行的方向。
农夫看着他眼中闪过一丝狡诈，手指向左边往那边走。项羽没有怀疑，他带领着剩下的战士们向左边走去，然而他们却陷入了一片沼泽之中，泥泞的土地吞噬着他们的步伐，让他们无法前行。而就在这时刘邦的汉军如狼似虎地追了上来，将他们团团围住。
项羽再次率领骑兵向东疾驰，抵达东城之时身边仅余二十八位勇士，汉军数千骑兵紧追不舍，形势万分危急。面对绝境项羽毫不畏惧，反而激励部下奋勇杀敌。他亲自挥舞长枪，大声呼喊着冲向汉军，其勇猛之势如狂风扫落叶，汉军顿时如草木般纷纷倒伏，阵脚大乱。
项羽一路逃到乌江，遇见了乌江亭长，他将自己心爱的乌骓马赠给亭长后，又一口气杀了汉军几百人，最后自刎而死。
后来"所向披靡"逐渐演变成一个通用的成语，用来形容各种情况下的强大力量和不可阻挡的气势。同时这个成语通常带有积极的意味，表示强大、勇猛和成功等含义。